數百年前歐洲的女性一直是裸體睡覺，直到16世紀才開始穿睡袍，這種睡衣將女性從脖子到腳圍得嚴嚴實實。但隨著20世紀的到來，社會氣氛變得寬松和活躍，臥室著裝也向著新的款式發展，發生了根本性的變化。

20世紀初，睡衣與其他各類服裝一樣矯揉造作，不論是女式睡衣、閨房睡袍、茶袍等，均有精美繁雜的懸垂裝飾和層層疊疊的穿法，卻忽視實用性。即時期，睡衣全是奢華的絲質絨質定做服裝，是有線的上層階級的屬物。一次世界大戰來臨，令睡袍變得不那么松垮，同時帶來較男性化的簡潔款式。戰后經濟發展，歐美旅游業興旺，以至于服裝店開始制作睡袋、床罩、枕頭及床單，并與女式睡衣相配套，帶動了寢室系列的時尚。同時因為旅游生活的需要，睡衣款式也越來越輕快。

20年代，黑色花邊首次問世，它顯示出性感的穿衣情調，并由此影響深遠。

30年代不斷強調女性化，開始流行睡袍裝，睡袍通常用透明雪紡綢或透明棉織紗做成，可以勾畫出身體線條，一般開領較低，裙長拖地或長及小腿，并配以外套如短大衣或披肩。

隨著30年代后期二戰的開始，夜生活逐漸消亡，因此高檔女式睡衣幾乎沒有需求。這時候需要的是現成易穿的衣服，例如全天候可穿的毛質法蘭絨睡裙可兼做晚禮服；易于洗熨、攜帶的細小質輕的雪紡類絲織睡衣；染色棉布做的可調節腰圍的輕便睡裝。

1945年二戰結束，經濟復蘇、歌舞升平，漂高的女性味十足的睡衣重新時髦。

到50年代，和其他女式內衣一樣，睡衣成了主流。隨著工業技術的創新，尼龍面料廣泛應用，給服裝業帶來革新，涌現出了多種材質的內衣、睡衣、款式和從端莊高貴到短小性感的多樣化風格，以及新興的前所未有多的多種內衣品牌。

60年代，隨著商品經濟飛躍發展，價位合理、即時尚質量又好的女式內衣與睡袍做為成衣在商店廣泛銷售，睡衣和內衣走進了每個女人的衣柜。同時，它們還被經常穿出去展示，女士們穿著耀眼的長袍兼做晚禮服去劇院看戲、晚宴；睡衣制品出現在海灘、網球場或市場上。